Un obiectiv principal al mișcării transpersonale este dezvoltarea unei psihologii spirituale, așa cum a intenționat A. Maslow, axându-se pe nevoile întregii umanități și nu pe nevoile egocentrice, capabil să iubească toate ființele umane și să respecte viața, aducând valori și speranță umanității. Conform acestor perspective, abordarea transpersonală se ocupă de dezvoltare atât la nivel individulal cât și colectiv, confruntând rădăcinile psihologice ale creizei planetare, care par să fie cauzate de oameni și, prin urmare, pot fi considerate ca simptome ale imaturității și inconștienței. Pentru a vindeca suferința cauzată de imaturitatea umană, este necesar să promovăm practicile de vindecare care susțin atât dezvoltarea potențialului interior cât și evoluția conștienței dincolo de limitele egoului. O practică ce conduce la conștiența spirituală, unde percepția poate include relația dintre indivizi și viața universală, iar comportamentul poate exprima discernământ și voința binelui în acțiune, va duce la pacea interioară și mondială. În acest sens, psihologia transpersonală sublinează importanța unui cadru de referință integral, recunoscând complementaritatea existentă dintre psihologie și înțelepciunea tradițiilor străvechi, fiind deschisă domeniilor științifice și sociale. Pentru ca viața planetei să continue, responsabilitatea noastră trebuie să se îndrepte spre educația și pregătirea generațiilor viitoare. Pentru acest scop, conform lui R. Walsh, „avem nevoie de oameni de înțelepciune și maturitate, care lucrează cu proiecte și obiective altruiste, nu doar pentru a ușura suferința, ci și pentru a se trezi, atât ei, cât și alții” libertății și totalității, care sunt esența fiecărei ființe umane.

Idea fondării Asociației Europene de Psihologie Transpersonală s-a născut în Franța, la Strasbourg, în august 1990, cu ocazia marelui Congres European de Psihologie transpersonalp, care a adus laolaltă mai mult de o mie de persoane. Invitatul de onoare a fost Maria Hippius, contesa von Dürckheim din Rütte Center, Germania. O parte a audienței era interesată doar de teme precum OZN-uri, parapsihologie, șamanism, cristale, piramide, experiențe în afara corpului sau regresie în viețile anterioare, fără să acorde atenția adecvată spiritualității misticilor, devotamentul față de divinitate, moralitate și practica meditației. ETPA a fost fondată în 25 august 1995, în Bruxelle, Belgia, de către Laura Boggio Gilot, președinteșe Asociației Italiene de Psihologie Transpersonală, alături de Elisabeth Philipov, președintele Asociației Germane de Psihologie Transpersonală, și Marc-Alain Descamps, președintele Asociației Franceze de Psihologie Transpersonală. Cu această ocazie, Laura Biggio Gilot a fost aleasă președintele Asociației Europene de Psihologie Transpersonală. Marc Alain Descamps a fost ales trezoriei și Elisabeth Philipov secretar. Ce aveau în comun cei trei, a fost nevoie lor zilnică de spiritualitate și meditație, nevoie de a unifica toate forțele din Europa în această nouă direcție a psihologiei și spiritualității. Cu ocazia Conferinței din 17 august 1997, din Varșovia, Polonia, alte tări sau alăturat asociației: Norvegia (prin Lyod Henriksen și Anett Wannamaker, conducătorii Asociaței Norvegiene de Psihologie Transpersonală), Spania (Manuel Almendro și Rodriguez Bornaetxea, conducători ai Asociației Spaniole de Psihologie Transpersonală), Suedia (prin Kerstin Pinet, președinte a Asociației Suedeze de Transpersonal). Ședința cu board-ul suedez a avut loc în 20-22 august 1998, la House don Guanella, din Ispra (Italia). Aici Portugalia s-a alăturat asociației prin Mario Simoes și Rita Baumeister-Somoes (reprezentând Asociația Portugheză-Braziliană de Transpersonal ALUBRAT). Ei au propus să organizeze o conferință în Portugalia. La întâlnirea din Ispra, urmând concluziile de la conferința din Varșovia, au fost studiate deficiențele mișcării transpersonale în Europa și s-a remarcat faptul că unii cercetători erau departe de obiectivele terapeutice și de promovarea dimensiunii spirituale. Site-ul informațional www.europsy.org/etpa a fost creat. Nicole Roux și dr. F. Cusano, din Franța, s-au alăturat membrilor ETPA.